Die Rokoko-Gruppe hat ihr eigenes Musikensemble. In den Jahren 1984 und 1985 musizierte das Biberacher Jugendorchester unter Leitung von Musikdirektor Peter Marx zum Tanz, ab 1986 wurde ein kleines Ensemble mit vier Streichern und vier Bläsern zusammengestellt, das in originalgetreuem Livré zum Rokoko-Ball aufspielt.
Viele Tänze sind Original-Sätze aus der damaligen Zeit, denn das Komponieren von Tanzmusik gehörte zum Alltag eines Komponisten. Jeder Hof hielt sich seine eigenen Musiker, die auch zum Ball aufspielten. Der Kapellmeister hatte zu besonderen Anlässen jeweils neue Tanzmusik zu komponieren. Nicht nur Mozart war stolz, dass die Melodien aus seinen Opern „in lauter Contretänze und Deutsche verwandelt“ und in den Ballsälen gespielt wurden.